齿轮加工方法：剃齿。
剃齿
利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工，常作为滚齿或插齿的后续工序，一般加工余量为0.05～0.1毫米（单面）,剃齿后可使齿轮精度大致提高一级,齿面粗糙度达Rɑ1.25～0.32微米。
剃齿时,剃齿刀与工件相当于无齿侧间隙的螺旋齿轮空间交轴啮合，并对工件施加径向压力，由剃齿刀带动工件旋转，剃齿刀齿面上的小槽所形成的刃口与工件齿面间相对滑移（滑移速度约25米／分左右）,切下极薄的切屑。剃齿刀与工件在理论上是点接触，为了剃削全齿宽，工件必须作往复运动，每次往复运动后还要有径向进给运动。后停止进给再往复几次，可减小齿面粗糙度。往复运动方向与工件轴线一致时称为轴向剃齿，其生产率较低。
如往复运动方向与工件轴线交叉成一角度，则称为对角线剃齿或切向剃齿（交叉角为90°时），其生产率比轴向剃齿高3～4倍，但设备较复杂。如采用特殊的双曲面体剃齿刀，还可进行生产率更高的径向剃齿（也称高速剃齿）。如需要把齿部剃成鼓形，则剃齿机的工作台需要增加一个摆动机构。
齿轮加工：铣齿
铣齿
利用盘形齿轮铣刀或指形齿轮铣刀按成形法铣削锥齿轮时，由于锥齿轮的齿形、齿宽和齿高从大端到小端是逐渐变化的，而铣刀齿厚是按齿槽小端的宽度设计的,故须分2～3步才能铣出一个齿槽。
通常先铣出全部齿槽的一个侧面，然后利用轮坯的偏移和转位，再顺次将齿槽的另一侧铣出。同一模数不同齿数的锥齿轮的齿形不同，故一把铣刀只能加工一段齿数范围的锥齿轮。
铣齿生产率较低，加工精度为 9级（按JB180-60），适于单件或小批量加工精度要求不高的锥齿轮。
曲线齿锥齿轮的切齿 :曲线齿锥齿轮包括格利森齿制的弧齿锥齿轮和厄利康、克林根贝格齿制的延长外摆线齿锥齿轮两种，各有不同的切齿方法。
弧齿锥齿轮的铣齿
也称格利林切齿法。用格利森铣刀盘按展成法加工，刀盘各刀齿的旋转轨迹代表假想冠轮（平顶或平面冠轮）的轮齿表面。在机床摇台（一种展成运动机构）与被加工齿轮作相对滚动中完成一个齿槽（或一个齿侧面）的切削，分齿后再切削另一个齿。这种加工方法称为间断展成法。
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